脉冲编码器

脉冲编码器的结构如图1所示。

在圆盘的圆周上刻有等间距的线，分为透明和不透明部分，称为圆形光栅。

圆形光栅随工作轴旋转。

在圆形光栅的对面，一个称为指示光栅的固定扇形片与两个不同1/4间距的狭缝（识别狭缝）平行放置。

此外，还有一个零时隙（每个前向一个脉冲）。

脉冲发生器通过交叉连接器或钥匙连接到伺服电机。

当圆形光栅随工作轴旋转时，光线穿过两个光栅的线部分，形成明暗条纹。

光电子器件接受这些光和暗光信号并将它们转换成交替的电信号。

电信号是近似正弦波的两组电流信号A和B，如图2所示。

A和B信号相位相差90°，并被放大和成形以形成方波。

通过两个光栅的信号，还存在称为Z相脉冲的“每转脉冲”，其也通过上述处理获得。

Z脉冲用于生成机器的参考点。

随后的脉冲被发送到计数器，并且可以基于脉冲的数量和频率来测量工作轴的角度和速度。

分辨率取决于圆形光栅的匝数和测量线的细分系数。

1.光电脉冲编码器2.接触脉冲编码器3.电磁感应脉冲编码器脉冲编码器用作数控机床上的位置检测装置，将检测信号反馈给数控系统。

有两种方式可以反馈给CNC系统：一种是通过加减计数要求适应可逆计数器，形成递增计数脉冲和递减计数脉冲;另一种是通过计数控制和计数要求来适应计数器，以形成方向控制信号和计数脉冲。

。

（1）编码器本身有故障：这意味着编码器本身的组件有故障，因此无法生成和输出正确的波形。

在这种情况下，需要更换编码器或必须修复其内部组件。

（2）编码器连接电缆故障：这种类型的故障具有最高的发生概率，这在维护中经常遇到并且应该是优先考虑的。

通常编码器电缆开路，短路或连接不良，在这种情况下需要更换电缆或连接器。

还应特别注意电缆是否未紧固，导致松动导致开焊或断裂，并且需要夹紧电缆。

（3）编码器+ 5V电源掉电：表示+ 5V电源过低，通常不低于4.75V，这是由电源故障或电力传输电缆电阻过大引起的损耗。

通电或更换电缆。

（4）绝对值编码器电池电压下降：此类故障通常有明确的报警。

在这种情况下，需要更换电池。

如果参考点位置存储器丢失，则必须执行参考点返回操作。

（5）编码器电缆的屏蔽电缆未连接或断开：这将引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，并且必须确保屏蔽线的可靠焊接和接地。

（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制的准确性，导致停止和运动的位置偏差过大。

即使刚启动后产生伺服系统过载报警，也请特别注意。

（7）光栅污染这将导致信号输出幅度下降。

必须用脱脂棉和无水酒精擦去油脂。